Một sự cố kỳ quái khiến cả năm người nhà họ Thẩm, chủ một quán ăn nhỏ thời hiện đại, bị cuốn vào màn sương bí ẩn và đưa về thời cổ đại. Tỉnh dậy trong sự bỡ ngỡ giữa khung cảnh xa lạ của khu phố cổ Vĩnh An, họ quyết định bắt đầu lại cuộc đời tại đây bằng thứ mình hiểu rõ nhất: ẩm thực.
Trong hành trình ấy, họ gặp Lâm Yến, một vị quan trẻ tuổi có gương mặt giống hệt người trong bức tranh thờ tổ tiên nhà họ Thẩm. Từ cuộc gặp gỡ đầy trớ trêu này, Yến Ngộ Vĩnh An mở ra câu chuyện vừa hài hước vừa ấm áp, đan xen giữa tình thân, ẩm thực và tình yêu.
